Robotics Lab - Innovazione nella robotica sociale e di servizio

Intesa Sanpaolo Innovation Center ha costituito il Robotics Lab per affrontare le sfide della robotica sociale e della robotica di servizio in diversi settori, tra cui le smart cities, la salvaguardia del patrimonio artistico, l'agricoltura di precisione e il monitoraggio ambientale. Il Robotics Lab è uno dei tre laboratori di ricerca scientifica in Italia di Intesa Sanpaolo Innovation Center.

Principali filoni

HR, Education & Inclusion and Art

Ricerche sull’utilizzo della robotica umanoide nell’interazione umana, in particolare a supporto dell’attività educativa di soggetti con decadimento cognitivo o con disturbi dello spettro autistico

Health & Safety and Wellbeing

Sviluppo di sistemi robotici dotati di sensori e dispositivi specifici, per l’esecuzione di task predefiniti in ambienti diversi grazie alla loro capacità di mappatura, localizzazione e navigazione

Marketing & Communication

Sviluppo di attività di interazione con robot umanoidi allo scopo di promuovere eventi o per veicolare contenuti informativi

Climate & Biodiversity

Applicazione della robotica di servizio per la raccolta di dati ambientali di ecosistemi complessi, come parchi o campi agricoli, per la tutela della biodiversità

Attività e collaborazioni del Robotics Lab

Il laboratorio svolge attività di ricerca applicata in collaborazione con Università, Politecnici e Istituti di Ricerca e adotta un modello di Open Innovation che consente di generare nuovi asset tecnologici da industrializzare a supporto del business. Le sue attività principali sono orientate a:

creare contenuti e definire scenari
implementare software per far eseguire compiti ai robot in modo autonomo o semi-autonomo, interagendo con gli esseri umani
produrre pubblicazioni scientifiche che attestano l'innovatività del lavoro svolto

Cos’è la robotica e in quali ambiti si declina il lavoro del Robotics Lab

La robotica è una disciplina che studia, progetta e realizza robot – macchine automatizzate in grado di svolgere compiti specifici in modo autonomo o semi-autonomo. Il Robotics Lab di Intesa Sanpaolo Innovation Center si concentra su soluzioni innovative nei campi della robotica sociale e della robotica di servizio, contribuendo attraverso l'innovazione tecnologica a un futuro più sostenibile e inclusivo.

Cos’è la robotica sociale?

La robotica sociale riguarda l’interazione tra i robot e gli esseri umani, con l’obiettivo di creare macchine che possano comunicare e interagire in modo naturale e socialmente accettabile. Questo approccio viene utilizzato per supportare persone con patologie neurodegenerative o disturbi come l’autismo, migliorando la qualità della vita e facilitando l'interazione sociale.

Dal 2019 il Robotics Lab ha avviato un percorso per sperimentare l’utilizzo di robot sociali a supporto delle terapie educative destinate a persone con disturbi dello spettro autistico e con decadimento cognitivo. Questi progetti di ricerca mirano a migliorare la terapia per l'autismo attraverso l'uso di robot che assistono gli operatori sanitari nel lavoro riabilitativo, promuovendo l'acquisizione e il mantenimento di abilità funzionali e competente sociale.

Cos’è la robotica di servizio?

La robotica di servizio si focalizza invece su robot che forniscono servizi utili agli esseri umani, come la sanificazione degli ambienti indoor e il monitoraggio ambientale. Le soluzioni sviluppate dal Robotics Lab sono riutilizzabili in diversi settori, migliorando l'efficienza e l'efficacia delle operazioni.

Success Stories del Robotics Lab

Sugar, Salt & Pepper - Robot umanoidi per l'autismo

Questo progetto utilizza il robot Pepper come assistente attivo per bambini e ragazzi con disabilità, migliorando le capacità di interazione e autonomia attraverso attività quotidiane come la preparazione della merenda. Il robot è diventato uno strumento motivante e adattabile, contribuendo alla socializzazione e alla gestione della quotidianità.

ToM and Pepper Lab - Robotics for Cognitive Stimulation and Social Skills

Questo progetto si concentra sull’efficacia della Social Assistive Robotics (SARs) nel trattamento di disturbi del neurosviluppo e decadimento cognitivo nelle sue fasi iniziali. Utilizzando robot sociali umanoidi, il progetto mira a migliorare il benessere individuale e comunitario, offrendo strumenti terapeutici flessibili e motivanti.

Mano di un uomo che interagisce con il robot

Service Robotics for Sanitization

Il case study si concentra sullo sviluppo di robot di servizio per la sanificazione di ambienti chiusi, utilizzando sistemi di sanificazione dell'aria e delle superfici. Questi robot, dotati di sensori specifici, si muovono autonomamente e si attivano in assenza di presenza umana, garantendo una sanificazione efficace e sicura. Il progetto si propone di sviluppare e testare il prototipo in situazioni controllate, valutando la qualità e l’efficacia della sanificazione.

I nostri seminari sulla robotica

Pubblicazioni scientifiche sulla robotica

Efficacy of a social robot-assisted training for socio-cognitive and cognitive functions in Parkinson’s disease: A comparison with an active control group

G. Figliano, L. Miraglia, F. Manzi, T. Romanelli, M. Nazzario, I. Borgini, M. Donini, L. Scarcia, C. Di Dio, A. Marchetti, D. Massaro

Asian Journal of Psychiatry (Q1 2026)

A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning

Filippo Aisa, Andrea Ostuni, Mauro Martini, Andrea Eirale, Matteo Leonetti, Matteo Nazzario & Marcello Chiaberge

International Journal of Social Robotics (Q1 2026)

Towards a Structured Multimodal Speech-Image Coordination

Irene Borgini, Massimo Donini, Matteo Nazzario

UMAP 2025 New York (Giugno 2025)

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ToM and Pepper Lab - Robotics for cognitive stimulation and social skills

Matteo Nazzario, Irene Borgini, Massimo Donini, Luigi Ruggerone

Asian Journal of Psychiatry (Gennaio 2025)

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Preliminary results of a therapeutic lab for promoting autonomies in autistic children

Matteo Nazzario, Valeria Ricci, Cristina Gena, Rossana Damiano, Claudio Mattutino, Alessandro Mazzei, Stefania Brighenti, Andrea Meirone, Francesco Petriglia, Loredana Mazzotta, Federica Liscio

ResearchGate (2023)

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Behavioural analysis of interaction between individuals and a robot in the window

Federica Bertel, Cristina Gena, Matteo Nazzario, Irene Borgini

Workshop on Adapted intEraction with SociAl Robots - cAESAR (2023)

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Study on the effectiveness of an air treatment tool that combines filtration and photocatalysis

Simone Pescarolo, Dario Russignaga, Luca Maria D’apuzzo, Matteo Nazzario, Irene Borgini, Sara Beneventi, Giorgio Gilli

International Journal of Life Science Research Archive (2023)

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Study on the effectiveness of the sanitization activity of a robot equipped with UV lamps

Simone Pescarolo, Dario Russignaga, Luca Maria D’apuzzo, Matteo Nazzario, Irene Borgini, Sara Beneventi, Giorgio Gilli

International Journal of Life Science Research Archive (2023)

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Sugar, Salt & Pepper-Humanoid robotics for autism

Cristina Gena, Rossana Damiano, Claudio Mattutino, Alessandro Mazzei, Stefania Brighenti, Matteo Nazzario, Andrea Meirone, Camilla Quarato, Elisabetta Miraglio, Giulia Ricciardiello, Francesco Petriglia, Federica Liscio, Giuseppe Piccinni, Loredana Mazzotta, Cesare Pecone, Valeria Ricci;

ResearchGate (2022)

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Ontologies and Open Data for Enriching Personalized Social Moments in Human Robot Interaction

UMAP ‘22 (2022)

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Sugar, Salt & Pepper - Humanoid robotics for autism

Cristina Gena, Claudio Mattutino, Stefania Brighenti, Andrea Meirone, Francesco Petriglia, Loredana Mazzotta, Federica Liscio, Matteo Nazzario, Valeria Ricci, Camilla Quarato, Cesare Pecone, Giuseppe Piccinni

ACM - Conference on Intelligent User Interfaces (2021)

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Social Assistive Robotics for Autistic Children

Cristina Gena, Claudio Mattutino, Stefania Brighenti, Matteo Nazzario, Federico Buratto, Fernando Vito Falcone

CAESAR - Workshop on Adapted intEraction with SociAl Robots (2020)

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Efficacy of a social robot-assisted training for socio-cognitive and cognitive functions in Parkinson’s disease: A comparison with an active control group

G. Figliano, L. Miraglia, F. Manzi, T. Romanelli, M. Nazzario, I. Borgini, M. Donini, L. Scarcia, C. Di Dio, A. Marchetti, D. Massaro

Asian Journal of Psychiatry (Q1 2026)

A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning

Filippo Aisa, Andrea Ostuni, Mauro Martini, Andrea Eirale, Matteo Leonetti, Matteo Nazzario & Marcello Chiaberge

International Journal of Social Robotics (Q1 2026)

Towards a Structured Multimodal Speech-Image Coordination

Irene Borgini, Massimo Donini, Matteo Nazzario

UMAP 2025 New York (Giugno 2025)

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ToM and Pepper Lab - Robotics for cognitive stimulation and social skills

Matteo Nazzario, Irene Borgini, Massimo Donini, Luigi Ruggerone

Asian Journal of Psychiatry (Gennaio 2025)

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Preliminary results of a therapeutic lab for promoting autonomies in autistic children

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Behavioural analysis of interaction between individuals and a robot in the window

Federica Bertel, Cristina Gena, Matteo Nazzario, Irene Borgini

Workshop on Adapted intEraction with SociAl Robots - cAESAR (2023)

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Study on the effectiveness of an air treatment tool that combines filtration and photocatalysis

Simone Pescarolo, Dario Russignaga, Luca Maria D’apuzzo, Matteo Nazzario, Irene Borgini, Sara Beneventi, Giorgio Gilli

International Journal of Life Science Research Archive (2023)

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Study on the effectiveness of the sanitization activity of a robot equipped with UV lamps

Simone Pescarolo, Dario Russignaga, Luca Maria D’apuzzo, Matteo Nazzario, Irene Borgini, Sara Beneventi, Giorgio Gilli

International Journal of Life Science Research Archive (2023)

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